经常有人说，机器人技术是一个交叉学科。什么学科不是交叉的？有一整套清晰知识体系的基础学科。比如物理、数学、文学、化学、生物……还有机械、电子、计算机……
  什么学科是交叉的？将两个以上的基础学科结合起来的复合学科。物理化学、化学物理、生物物理、生物制造、人机工程……
  机器人是不是交叉学科？机器人包括了材料、机械、电子、自动控制、计算机……还有仿生学、人工智能、神经科学、脑科学、心理学……
  交叉学科的学法是先把基础学科学好再学该交叉学科好呢，还是直接上去就学交叉的学科然后再补一补各个基础学科知识？两种方法皆可，重在分寸。学科的发展是一个分支展开和折叠的过程。
  机器人学科还在快速发展，正处在分支展开的时候，已经产生了机器人运动学、机器人动力学、机器人运动规划、机器人抓取与操作、机器人定位与导航、机器人机构学、机器人传感系统、机器人视觉与图像处理、机器人语音交互与声纹识别、机器人控制系统、机器人软件系统与编程
  ……
  机器人的种类分为：
  工业机器人、服务机器人和特种机器人。
  工业机器人从机构型式分为垂直关节机器人、平面关节机器人、直角坐标机器人、并联机器人、连续体机器人等。
  工业机器人从用途分为：搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、仓储机器人等。
  移动机器人，包括自动导航小车（AGV）、无人驾驶车。
  从使用的场合分为：空间机器人、空中机器人、地面机器人、水中机器人、管道机器人、爬壁机器人、爬楼梯机器人……
  其中，空中机器人，也称为无人机、飞行机器人，分为固定翼飞行器、扑翼飞行器、旋翼飞行器等。
  拟人机器人，有的模仿上身，有的模仿双足步行，有的全肢体模仿，有的是外形酷似人类（也称为仿真机器人），有的动作模拟人类，也称为类人机器人、仿人机器人。
  水中机器人也称为机器鱼。
  还有机器蛇、跳跃机器人、机器人手（也称为抓持器、末端执行器）……
  从智能程度分为：示教再现型机器人（无外部传感器）、带外部感觉的机器人（具有局部自适应能力）、智能机器人（具有学习能力）。
  从控制方式分为：点位控制机器人、轨迹控制机器人、自适应控制机器人、具有学习能力的机器人。
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