剑是我国古代主要兵器之一，被誉为“百兵之君”，“短兵之王。”其动作轻快潇洒，富有韵律，不但可用于防身自卫，文人雅士还喜欢以舞剑作为锻炼身体、陶冶情操、借剑抒情的手段，王公贵族则以佩剑的档次作为身份的标志。剑也被古人作为一种求神祭天的法器和斩妖驱邪的珍宝。

杨式太极剑所属杨式太极拳类型的短器械，是在杨式太极拳基础上的补充、延伸和发展。太极剑的动作要领，都和太极拳是一致的。它运用起来古朴典雅、舒展流畅，与太极拳功架浑然一体。演练时，要求柔和缓慢，圆活连贯，虚实分明，轻灵沉稳，在技击上讲究以柔克刚，以迂为直，舍己从人，后发先至。此外，不但要“以心行气，以气运身”，还要“以身运剑，剑神合一”，在劈、点、挑、刺的瞬间，可以适当加快速度，显得更有气势。

传统杨式太极剑属内家剑法，内家剑法的特点是剑走轻灵，尚巧轻，以静御动，后发先至，以柔克刚，避实就虚。太极剑套路结构正是以此为原则，剑法细腻，结构严谨，演练起来轻柔和缓，舒展优美，攻防结合，精气神合而为一。故在练剑过程中要求剑法分明，剑式准确清楚，动作整洁，形象逼真。通过经久练习，自然达到用剑之妙。太极剑运动在强身健体、陶冶性情等方面都有着良好的作用，太极剑运动显示了独有的魅力和价值。

杨澄甫先师关于太极剑的题词（代笔）云：“剑气如虹，剑行似龙，剑神合一，玄妙无穷。”